Компании, производящие конечные эффекторы, которые вы должны знать

Jan 15, 2024

Роб Шпигель | 08 июня 2023 г.

Конечный эффектор, или инструмент на конце руки (EOAT), представляет собой периферийное устройство, которое прикрепляется к запястью робота. Конечный эффектор позволяет роботу взаимодействовать со своей задачей. Большинство концевых эффекторов являются механическими или электромеханическими и служат захватами, технологическими инструментами или датчиками. Они варьируются от простых захватов с двумя пальцами для задач захвата и размещения до вакуумных присосок или сложных сенсорных систем для роботизированного контроля.

Согласно отчету ResearchAndMarkets.com о мировом рынке конечных эффекторов роботов за 2022 год, к 2027 году рынок конечных эффекторов составит более 5 миллиардов долларов.

К концевым исполнительным органам относятся роботизированные захваты, устройства смены инструментов, датчики столкновений, поворотные соединители, инструменты давления, устройства контроля соответствия, инструменты для очистки заусенцев и горелки для дуговой сварки. Эти эффекторы обычно используются для обработки, сборки, сварки, дозирования, окраски и резки. Они участвуют в разработке приложений в широком спектре отраслей, включая автомобилестроение, производство полупроводников и электроники, продукты питания и напитки, металлургию и машиностроение, химическую промышленность и здравоохранение.

Типы конечных эффекторов

По данным торговой группы робототехники «Ассоциация по развитию автоматизации», существует так много различных типов конечных эффекторов, что перечислить их все практически невозможно. Однако есть три основных типа, с которыми вы, скорее всего, столкнетесь в большинстве ситуаций.

Захваты

Самый распространенный концевой эффектор роботов — это скромный захват. Он позволяет поднимать объекты и манипулировать ими, что делает его наиболее подходящим для таких задач, как сборка и обслуживание машин.

Существует больше различных типов захватов, чем любых других типов концевых эффекторов. Наиболее популярны пальцевые захваты с 2, 3, 4 или 5 пальцами (можно использовать 6 и более пальцев). Существует также множество вакуумных захватов, магнитных захватов и игольных захватов.

Инструменты процесса

Существует столько различных технологических инструментов, сколько различных операций на производстве. Примеры включают в себя инструменты для роботизированной сварки, инструменты для роботизированной обработки, инструменты для роботизированной окраски, инструменты для 3D-печати, и этот список можно продолжать и продолжать. Если вы можете сделать это с помощью электроинструмента, вы, вероятно, сможете сделать это и с помощью робота. Если вы можете сделать это с помощью другой автоматизированной машины, возможно, вы сможете сделать это и с помощью робота.

Датчики

Вы также можете прикрепить датчик, чтобы использовать робота в качестве программируемого устройства ориентации датчика. Это особенно полезно для таких приложений, как роботизированный контроль, которые сокращают количество практического времени, которое инженеры-инспекторы тратят на сбор данных.

Многие датчики могут служить конечными эффекторами, в том числе ультразвуковые датчики, лазерные сканеры, 2D- и 3D-камеры и инфракрасные датчики. Часто устройства смены инструментов являются частью робота, расположенной между запястьем и исполнительным механизмом. Они позволяют роботу автономно переключаться между различными инструментами.

Дополнительная информация о текстовых форматах